基于集成呼吸感知与门控控制的CT孔径机器人臂自主针刺系统

事件经过

arXiv:2610.30452v1 公告类型：新增。摘要：目前，CT引导下的肺活检是一项高度依赖人工的操作，需要患者屏气、反复手动进针，并进行多次CT复扫确认，才能准确定位肿瘤。实验表明，该系统能够追踪并预测患者的呼吸周期，实现自主的呼吸门控进针，并能检测呼吸周期中的异常。

在CT孔径内实现这一过程的自动化，无需依赖人工放置穿刺针或患者屏气，有望缩短手术时间、减轻患者不适并降低辐射暴露。arXiv致力于秉持这些价值理念，并且只与认同这些理念的合作伙伴合作。