Integrierte Atmungserfassung und gesteuerte Steuerung für autonome Nadelinsertion mit einem Roboterarm im CT-Tunnel

Was passiert ist

arXiv:2610.30452v1 Announce Type: new Abstract: Derzeit ist die CT-gesteuerte Lungenbiopsie ein stark manuelles Verfahren, das Patienten zum Atemanhalten zwingt, wiederholte manuelle Nadelinsertionen und wiederholte CT-Kontrollaufnahmen erfordert, um einen Tumor präzise zu treffen. Die Experimente zeigen die Fähigkeit des Systems, Atemzyklen des Patienten zu verfolgen und vorherzusagen, eine autonome atemgesteuerte Nadelinsertion durchzuführen und Anomalien im Atemzyklus zu erkennen.

Die Automatisierung dieses Prozesses im CT-Tunnel, ohne auf manuelle Nadelplatzierung oder Atemanhalten des Patienten angewiesen zu sein, hat das Potenzial, die Verfahrensdauer, das Unbehagen der Patienten und die Strahlenbelastung zu verringern. arXiv bekennt sich zu diesen Werten und arbeitet nur mit Partnern zusammen, die sich daran halten.