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英伟达扩展Isaac平台，推出Agile ONE SN参考人形机器人
由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English
事件经过
英伟达在2026年10月21日于柏林GTC大会上宣布，扩展其NVIDIA Isaac开源机器人开发平台，新增参考人形机器人（一种按近似人类形态打造的机器人）、新数据集和运行时，并同步更新机器人学习框架。英伟达表示，这些新技术共同为开发者提供了从数据到部署的一体化路径，旨在更快地把通用机器人带入现实世界。英伟达是一家总部位于圣克拉拉的半导体公司。
Agile Robots推出Agile ONE SN，这是一款全栈参考人形机器人，预先配置了NVIDIA Isaac GR00T，并由NVIDIA Jetson Thor边缘AI平台提供动力。Isaac GR00T平台提供GR00T基础模型，以及从数据采集到部署的工作流程，还包括用于协调运动的全身控制。
Agile Robots还计划将机载安全协议与NVIDIA Halos集成，后者是英伟达面向机器人的全栈安全系统。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“通用（可用于多种用途，而非专用于某一特定目的）机器人技术正以惊人的速度发展，机器人领域的ChatGPT时刻正在快速临近。”
英伟达称，该系统统一了将机器人技能从开发阶段带入物理世界所需的仿真、训练和部署工具，将设置时间从数周缩短至数天。该人形机器人采用Agile ONE S机身，身高1.40米，体重40千克，具有31个自由度，每条手臂的负载能力为3千克。
其双WUJI Hand 2五指灵巧手各具备20个自由度、1kHz力控制和触觉感知能力，可用于精细操作。