NVIDIA erweitert Isaac-Plattform um humanoiden Referenzroboter Agile ONE SN

Was passiert ist

NVIDIA hat auf der GTC Berlin am 21. Oktober 2026 eine Erweiterung der offenen Robotik-Entwicklungsplattform NVIDIA Isaac angekündigt. Sie umfasst einen humanoiden Referenzroboter (ein Roboter in etwa menschlicher Form), neue Datensätze und eine Laufzeitumgebung sowie Aktualisierungen des Robot-Learning-Frameworks. NVIDIA erklärte, die neuen Technologien böten Entwicklern zusammen einen durchgängigen Weg von den Daten bis zum Einsatz, um universell einsetzbare Roboter schneller in die reale Welt zu bringen. NVIDIA ist ein Halbleiterunternehmen mit Sitz in Santa Clara.

Agile Robots stellte Agile ONE SN vor, einen vollständig integrierten humanoiden Referenzroboter, der mit NVIDIA Isaac GR00T vorkonfiguriert ist und von der Edge-KI-Plattform NVIDIA Jetson Thor angetrieben wird. Die Plattform Isaac GR00T stellt das Foundation-Modell GR00T bereit, einen Arbeitsablauf von der Datenerfassung bis zur Bereitstellung sowie Ganzkörpersteuerung für koordinierte Bewegungen.

Agile Robots plant außerdem, bordeigene Sicherheitsprotokolle mit NVIDIA Halos zu integrieren, dem Sicherheitssystem für Robotik von NVIDIA. „Universell einsetzbare Robotik (also nicht auf einen bestimmten Zweck beschränkt) entwickelt sich außerordentlich schnell – der ChatGPT-Moment für die Robotik ist nahe“, sagte Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA.

NVIDIA erklärte, das System vereine die Werkzeuge für Simulation, Training und Bereitstellung, die nötig sind, um Roboterfähigkeiten von der Entwicklung in die physische Welt zu bringen, und verkürze die Einrichtungszeit von Wochen auf Tage. Der Humanoide arbeitet mit dem Körper Agile ONE S, der 1,40 Meter groß ist und 40 Kilogramm wiegt, 31 Freiheitsgrade sowie eine Nutzlast von 3 Kilogramm pro Arm besitzt.

Ihre beiden fünffingrigen WUJI-Hand-2-Hände bieten jeweils 20 Freiheitsgrade, 1-kHz-Kraftregelung und taktile Sensorik für geschickte Manipulation.