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TIER IV发布五款面向自动驾驶的开源模型
由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English
事件经过
TIER IV于2026年11月11日宣布，将为Autoware开发并开源五款端到端自动驾驶AI模型，涵盖纯摄像头方案，以及加入激光雷达（LiDAR，一种利用激光脉冲测量距离的传感器）、雷达和高精地图的配置。这些模型的端到端设计将环境感知与行驶轨迹生成连接起来，但在传感器需求、规划方式和成熟度上各不相同：部分模型已与Autoware完成集成，其他模型仍在进行车辆适配或集成工作。
该架构结合了基于AI的方法与传统的规则式方法，并增加了灵活的索引方案，以支持模块化软件集成，同时提供参考设计框架，旨在促进其在不同车辆、应用和运行环境中的商业化落地。这一系列模型为汽车制造商和技术合作伙伴优化模型并将其集成到车辆系统中提供了多种选择。
该系列包括NVIDIA Alpamayo 2 Edge、AutoE2E、METEOR、OnePlanner和LatentDrive。NVIDIA是一家总部位于圣克拉拉的半导体公司，其产品和服务包括软件。
TIER IV将这些模型作为面向Autoware 2.0的具体技术成果来介绍，Autoware 2.0是其于2026年11月2日详细介绍的下一代架构。针对不同车辆的不同模型：TIER IV报告称，Alpamayo 2 Edge参数量为2十亿，而Alpamayo 2 Super为34十亿，且仅依靠摄像头图像和推理来生成行驶轨迹。
其与Autoware的集成已经完成，但TIER IV仍在对该模型进行优化并使其适配真实车辆。TIER IV给出的参数量为79.9百万，并表示它可以运行在NVIDIA硬件之外的计算平台上，配置范围从仅使用摄像头到包含激光雷达和雷达的系统。