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机器人 单一来源

英伟达模型GR00T 2观看人类视频学习,然后想象自己成为机器人

由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English

A robotic hand reaching into a digital network on a blue background, symbolizing AI technology.
示意图片。图片:Tara Winstead / PexelsNVIDIA 标志仅用于识别,不代表与 WORLDTECH 有任何关联或背书。

事件经过

在一份关于GR00T 2的新研究报告中,英伟达推出了一种新的AI基础模型,旨在缩短这一过程。英伟达的新AI模型GR00T 2旨在让机器人无需费力的远程操作(即由人在别处控制机器)即可学习新任务。NVIDIA是一家总部位于圣克拉拉的半导体公司,其产品和服务包括软件。

相反,该系统将视频中的人类手部动作转移到机械臂上,其训练数据来自约400000小时的视频素材。不过,成功率仍然差异很大,取决于任务的不同,从10%到80%不等。

英伟达的新AI模型GR00T 2旨在通过将视频中的人类动作转移到机械臂上,来减少这一工作量。

为了训练机器人完成新任务,工程师通常需要花费数小时远程控制机器。这种所谓的远程操作成本高昂、速度缓慢,并且每种机器人型号都需要单独的数据。

与以往的方法(包括其前身GR00T 1)不同,GR00T 2不会将摄像头图像和语言指令直接转化为电机运动。英伟达表示,该软件采用的是其所称的世界-动作模型。

它会同时计算下一步的动作以及一段关于近期未来的短视频。例如,该系统会预测当机械臂拿起物体时,摄像头图像应如何变化。

来源与证据