NVIDIA GR00T 2让机器人仅凭5次任务演示即可掌握新技能

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NVIDIA推出了新一代机器人基础模型，能够将人类演示的技能迁移到从未练习过这些任务的机器人身上。在涉及50项未在目标机器人上演示过的任务的测试中，GR00T 2在未经任务专项训练的情况下实现了40%的平均成功率。NVIDIA是一家总部位于圣克拉拉的半导体公司。

这款名为GR00T 2的世界-动作模型，可同时预测未来的视频与机器人动作。这使其能够学习物理交互的发展过程，并推算完成任务所需的动作。

该模型设计为可适配不同的机器人形态，包括平行夹爪机械臂、灵巧的五指手以及人形机器人。NVIDIA表示，它可以从人类视频、手持夹持器以及其他机器人收集的演示中学习。