WORLDTECHNVIDIAs GR00T 2 überträgt menschliche Fähigkeiten auf Roboter mit nur fünf Aufgabendemonstrationen
Was passiert ist
NVIDIA hat eine neue Generation von Roboter-Foundation-Modellen vorgestellt, die von Menschen vorgeführte Fähigkeiten auf Maschinen übertragen können, die diese Aufgaben nie geübt haben. In Tests mit 50 Aufgaben, die am Zielroboter nicht demonstriert wurden, erreichte GR00T 2 ohne aufgabenspezifisches Training eine durchschnittliche Erfolgsquote von 40 Prozent. NVIDIA ist ein Halbleiterunternehmen mit Sitz in Santa Clara.
Das als GR00T 2 bezeichnete World-Action-Modell sagt künftige Videos und Roboterbewegungen gemeinsam voraus. Dadurch kann es lernen, wie sich physische Interaktionen entwickeln, und die Handlungen ermitteln, die zur Erledigung einer Aufgabe nötig sind.
Das Modell ist so konzipiert, dass es mit verschiedenen Roboterkörpern funktioniert, darunter Arme mit parallelen Greifern, geschickte Hände mit fünf Fingern und Humanoide. NVIDIA zufolge kann es aus menschlichen Videos, handgeführten Greifern und Demonstrationen lernen, die mit anderen Robotern aufgezeichnet wurden.