Nature Will发布500亿参数AI模型，用于灵巧机械手控制

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物理AI实验室Nature Will宣布推出Natura-1，这是一款专注于构建物理通用人工智能（physical AGI）的500亿参数物理通用基础模型，面向先进机器人应用中的灵巧手控制与零样本指令执行。2026年11月9日，Sam Francis报道称，该模型基于超过100万小时的第一人称人类数据进行预训练，将指令执行能力与在任务条件变化和长时间持续交互中的操作能力相结合，使模型能够把人类意图转化为物理动作。随着通用AI和大语言模型的快速发展，面向物理应用的AI模型被视为技术进步的下一个前沿。Natura-1表明，在灵巧手的基础模型中，泛化能力与精细物理控制可以共同习得，适用于任何需要精细或精密操作的创作环节。该模型基于500亿参数的混合专家模型构建，并同时在语言、图像、视频和动作数据上联合训练，以100毫秒的控制循环运行，将语言、视觉和高自由度动作统一起来，连接语言指令与物理控制。