从人类经验到机器人动作：LiberAI推出Liber-0世界动作模型

事件经过

专注于通用机器人基础系统开发的物理AI初创公司LiberAI正式推出Liber-0，这是一款世界动作模型，已基于超过2.2百万小时的人类经验完成预训练，旨在帮助机器人学会与物理世界互动。2026年11月4日，作者Sam Francis报道。LiberAI是一家专注于通用机器人基础系统开发的物理AI初创公司，目前推出了Liber-0，这是一款世界动作模型，已基于超过2.2百万小时的人类经验完成预训练，旨在帮助机器人学会与物理世界互动。

Liber-0融合了大规模人类视频、直接录制的手部动作、视觉与形体对齐，以及基于形体条件的学习，目标是将人类经验转化为可泛化的机器人操作能力。LiberAI成立于2025年12月，其设计的世界动作模型旨在把人类经验转化为可泛化的机器人操作能力。

该公司提出了一个雄心勃勃的目标：通过找到一种更具可扩展性的方式教会机器如何执行物理任务，让通用家用机器人走进日常生活。Liber-0背后的基本理念非常容易理解。

人类整体上掌握着大量与物理世界互动的知识。LiberAI希望机器人能够从这些积累的人类经验中获益。

传统上，教机器人操作物体主要依赖机器人自身采集的示范数据。这类数据很有价值，因为它直接记录了机器能够执行的动作，但采集过程需要使用机器人硬件，并且需要操作人员反复投入。

相比之下，人类经验的规模要大得多。Liber-0正是LiberAI试图利用这一资源的尝试。