受海羊齿启发的水下机器人仅凭两个驱动器即可三维运动

借鉴海羊齿的柔性肢体

研究团队的灵感来自海羊齿。这种海洋生物依靠数条柔软、如羽毛般的肢体朝不同方向运动，动作看似毫不费力，但要在机器上复现却极为困难。

新设计仅用几条弹性肢体和两个驱动器（即机器人中产生运动的部件）便实现了三维运动。

基于此前蝠鲼机器人的延续

该团队此前曾设计过一款受蝠鲼启发的水下机器人。它的游动速度令人印象深刻，但无法进行三维机动，而这一局限也存在于许多水下机器人之中。

向前游动只是挑战的一部分，上浮、下潜、转向和原地旋转则更为困难。团队此次的新发明正是为了填补这一空白。

这一方法的意义

据报道，要探索水下世界，机器人需要像鱼一样自然地运动，并尽可能与环境融为一体。该设计旨在以比此类机动通常所需的复杂控制系统和额外驱动器更为简单的机构实现这一目标。

待解问题

• 该机器人在实验室之外的表现如何？
• 它的速度与蝠鲼机器人相比如何？