机器人单一来源

NASA授予AstraQua价值1,274,990美元的第二阶段合同，开发飞行器健康监测AI

由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English

首次报道 10月30日 19:03 UTC来源：Robotics & Automation News最近编辑更新 10月30日 19:03 UTC发表评论 ↓

NASA已向物理AI公司AstraQua授予价值1,274,990美元的第二阶段（Phase II）合同，将其AstraSense技术拓展至电动及混合动力飞行器，包括先进空中交通（advanced air mobility）应用。

此次授标的目标

第二阶段工作将把AstraSense这一让自主机器洞察自身状态的系统引入飞行器。据报道，该技术已在机器人硬件上运行，第二阶段则在此前演示的基础上，推动其与飞行器集成，并实现基于健康状态的推理。

该项工作还涵盖面向安全关键应用的验证与确认。报道将其置于项目核心位置，并指出自主飞行器正越来越多地飞越人口密集地区。

据称，目标是让机器在决定继续执行任务、调整任务还是停止时，参考自身健康状况的信息。AstraQua创始人兼首席执行官Loay Elbasyouni（Loay Elbasyouni）在引述中表示，机器人不仅应在失效后察觉问题，更应懂得何时该减速。

对该公司而言，自我感知意味着理解机器自身系统的状态。当多台机器协同运行时，交换这些健康信息可以影响整个群体的决策，例如当某台机器无法继续执行任务时，将未完成的任务移交给另一台。

报道称，AstraSense是AstraQua更广泛软件平台的一部分，该平台旨在将感知、机载推理以及不同类型机器人之间的协作串联起来。它依托该公司的Agentic Physical AI和Adaptive Quorum Foundation Model。

报道举例说明：一台地面机器人需要停止工作，而无人机继续作业；此时一台配备相应能力的第二台机器人便可接手第一台剩余的任务。