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Nvidia开源Flora，机器人视频标注成本比GPT-6 Astra低125倍
由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English
事件经过
第三类是对任务是否成功完成的判断，用于在部署过程中监控机器人。英伟达推出的新数据引擎Flora，为一小时的机器人视频贴标签的成本仅为72美分，而使用OpenAI的GPT-6（大型语言模型）Astra则需要88美元，同时质量评分略高。英伟达是一家总部位于圣克拉拉的半导体公司，其产品和服务包括图形处理器。
这套开放系统基于三个经过微调（即在现有模型基础上针对更窄的任务继续训练）的Qwen3.5模型构建，能比任何竞争对手更可靠地发现机器人动作中的错误，但在描述准确性方面有时表现欠佳。Nvidia将Flora定位为其掌控整个机器人价值链战略的关键一环。
不过，与GPT-6 Astra的对比并不像价格差距那么悬殊。用于机器人的大型AI模型从需要文本标注的视频中学习，据Nvidia的GEAR研究实验室称，这需要三类标签。
第一类是视频中何时发生何种动作的描述，用于筛选训练数据（即构建模型所用的素材）。第二类是对机器人逐步执行任务进展情况的评分，使其能够通过试错进行学习。
大多数现有工具只提供其中一种类型。GPT-6 Astra这类大语言模型可以生成多种标签，但对于所涉及的海量视频而言成本过高。
据论文介绍，Flora涵盖了全部三类标签。Nvidia表示，该系统已在其GR00T模型的训练中运行，在512块GB300 GPU（一种为图形和AI领域大量并行计算而设计的芯片）上每天最多可标注20万小时的视频。