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毅力号火星车行驶里程突破28英里纪录
由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English
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File:News Briefing NASA's Perseverance Mars Rover Investigates Geologically Rich Area on Sept. 15, 2022.webm / NASA / Briefing: NASA's Perseverance Mars Rover Investigates Geologically Rich Area (Sept. 15, 2022) YouTube – View/save archived versions on Briefing: NASA's Perseverance Mars Rover Investigates Geologically Rich Area (Sept. 15, 2022) archive.org / Wikimedia Commons / Public Domain / https://commons.wikimedia.org/wiki/File:News_Briefing_NASA%27s_Perseverance_Mars_Rover_Investigates_Geologically_Rich_Area_on_Sept._15,_2022.webm来源页面据ScienceDaily援引NASA的报道，毅力号火星车在火星上已行驶45.22千米（28.10英里），这一距离超过了任何车辆在其他星球上的行驶纪录。吉尼斯世界纪录也认可了这一成就。
纪录的达成经历了一次科学考察
大约两个月前，火星车已接近这一里程碑。在编号为第1947火星日时，它距离目标还差约200米，NASA表示，借助自主导航系统，本可以在一次行驶中完成这段距离。
当时团队并非为了刷新纪录。毅力号当时在一个富含古老岩层的区域工作，因此它在多个地点之间进行了一系列短距离移动，磨去薄层岩石，并近距离进行了详细测量。这些工作结束后，火星车恢复行进，并很快超过了此前的里程记录。
工程师为崎岖地形调整了火星车
穿越密集分布的巨石区和陡峭山坡，使NASA的工程师积累了应对危险地形的第一手经验。他们在调整多项运行参数之前，进行了数千次计算机模拟。
火星车现在可以承受最高24度的倾斜，其腹部防护板下方的最小离地间隙已降至20厘米，约合7.9英寸。更新后的制动软件有助于其避开岩石，转向电机的当前限值几乎翻倍，而飞行软件中新增的“动态打滑表”有助于预判不同表面上的车轮打滑情况。一种斜坡行驶技术则旨在让车轮保持在裸露的基岩上。
无需地球指令的导航
较为重要的进展之一是机载全局定位功能，它使毅力号无需等待地球指令即可确定自身在火星上的位置。该系统运行于一款原本安装在“机智号”直升机基地站中的高性能商用处理器上。
待解问题
- 毅力号恢复勘测后将行驶多远？