WORLDTECHPerseverance überholt auf dem Mars den Fahrstrecken-Rekord
Vollständige Quellenangabe
File:News Briefing NASA's Perseverance Mars Rover Investigates Geologically Rich Area on Sept. 15, 2022.webm / NASA / Briefing: NASA's Perseverance Mars Rover Investigates Geologically Rich Area (Sept. 15, 2022) YouTube – View/save archived versions on Briefing: NASA's Perseverance Mars Rover Investigates Geologically Rich Area (Sept. 15, 2022) archive.org / Wikimedia Commons / Public Domain / https://commons.wikimedia.org/wiki/File:News_Briefing_NASA%27s_Perseverance_Mars_Rover_Investigates_Geologically_Rich_Area_on_Sept._15,_2022.webmQuellseiteDer Mars-Rover Perseverance der NASA hat auf dem Mars 45,22 Kilometer (28,10 Meilen) zurückgelegt und damit eine Distanz erreicht, die kein Fahrzeug zuvor auf einem anderen Himmelskörper bewältigt hat. Dies berichtet ScienceDaily unter Berufung auf die NASA. Auch Guinness World Records hat die Leistung anerkannt.
Rekord entstand nach einem Forschungsumweg
Etwa zwei Monate vor der Bekanntgabe war der Rover dem Ziel schon nahe gewesen. Am Sol 1947 fehlten ihm rund 200 Meter, eine Strecke, die laut NASA mit einer einzigen Fahrt über das autonome Navigationssystem hätte zurückgelegt werden können.
Das Team jagte zu diesem Zeitpunkt jedoch nicht dem Rekord hinterher. Perseverance arbeitete in einem Gebiet mit wertvollen alten Gesteinsformationen und legte deshalb mehrere kurze Etappen zwischen Standorten zurück, schliff dünne Gesteinsschichten ab und nahm detaillierte Messungen aus nächster Nähe vor. Nach Abschluss dieser Arbeiten setzte der Rover seine Reise fort und zog bald an der bisherigen Distanzmarke vorbei.
Ingenieure rüsteten den Rover für schwieriges Gelände
Die Überquerung dicht gepackter Felsfelder und steiler Hänge verschaffte den Ingenieuren der NASA praktische Erfahrung mit gefährlichem Gelände. Vor der Anpassung mehrerer Betriebsgrenzen wurden Tausende Computersimulationen durchgeführt.
Der Rover verträgt nun Neigungen von bis zu 24 Grad, und die Mindestbodenfreiheit unter dem schützenden Bauchpanzer wurde auf 20 Zentimeter gesenkt, das entspricht etwa 7,9 Zoll. Eine aktualisierte Bremssoftware soll helfen, Felsen zu umfahren, die Stromgrenzen für die Lenkmotoren wurden nahezu verdoppelt, und neue "dynamische Schlupftabellen" in der Flugsoftware helfen, das Durchrutschen der Räder auf unterschiedlichen Untergründen vorauszusehen. Eine Technik zum Fahren über Hänge soll die Räder auf freiliegendem Felsgrund halten.
Navigation ohne Anweisungen von der Erde
Ein besonders bedeutender Fortschritt ist Onboard Global Localization, das es Perseverance ermöglicht, seine Position auf dem Mars zu bestimmen, ohne auf Anweisungen von der Erde zu warten. Das System läuft auf einem leistungsfähigen kommerziellen Prozessor, der ursprünglich in der Basisstation des Ingenuity-Helikopters installiert war.
Offene Fragen
- Wie weit wird Perseverance fahren, sobald es seine Untersuchung fortsetzt?