构建可信赖的家用机器人：面向开放环境的安全保障

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arXiv:2610.14034v1 公告类型：新增 摘要：基础模型正在拓展机器人的能力，使其能够处理更多样的物体、遵循更复杂的指令，并在复杂环境中作业。然而，杂乱且动态变化的家庭环境也使机器人接触到不熟悉的物体、任务和交互方式，因此在零样本条件下可靠地完成任务，仍是机器人研究中一个持续存在的挑战。

安全防护必须考虑贯穿多个动作和任务的情境与交互。防护可能因以下原因失效：对情境的误判、对过往交互的忽视，或在不熟悉的条件下变得不安全的停止与恢复策略。