Vertrauenswürdige Haushaltsroboter durch Sicherheit in offenen Umgebungen

Was passiert ist

arXiv:2610.14034v1 Ankündigungstyp: neu

Zusammenfassung: Foundation-Modelle erweitern die Fähigkeiten von Robotern und ermöglichen es ihnen, vielfältigere Objekte zu handhaben, anspruchsvolle Anweisungen zu befolgen und in komplexen Umgebungen zu agieren. Unübersichtliche, dynamische Haushaltsumgebungen konfrontieren Roboter jedoch auch mit unbekannten Objekten, Aufgaben und Interaktionen. Zuverlässige Zero-Shot-Aufgabenerfüllung bleibt daher eine anhaltende Herausforderung für die Robotikforschung.

Schutzmechanismen müssen Kontext und Interaktionen berücksichtigen, die über einzelne Aktionen und Aufgaben hinweg fortbestehen. Ein Schutz kann scheitern, wenn der Kontext falsch interpretiert wird, frühere Interaktionen übersehen werden oder Stopp- und Wiederanlaufstrategien unter ungewohnten Bedingungen unsicher werden.