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Robotik EINZELNE QUELLE

MBZUAI-Institut IFM veröffentlicht PAN 2, ein offenes 29B-Weltmodell für Physical AI

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Symbolbild.Photo by Julio Lopez on Pexels

Was passiert ist

Das Institute of Foundation Models an der MBZUAI hat PAN 2 veröffentlicht, ein Weltmodell unter Apache-2.0-Lizenz, das einen LLM-Planer (also ein KI-System, das auf Text trainiert wurde, um Text zu erzeugen) mit einem 29B-Diffusion-Transformer kombiniert, um die Folgen von Aktionen als Video über bis zu 20 Sekunden zu simulieren. Das Institute of Foundation Models (IFM) an der MBZUAI hat PAN 2 veröffentlicht, ein offenes Weltmodell für physische Intelligenz.

IFM kündigte dies am 10. November 2026 auf X an. Leistung: Führt bei vollständigen Plänen gegenüber 6 getesteten Modellen.

Das Weltmodell PAN 2 nimmt eine Szene und eine Textaktion entgegen und simuliert das Ergebnis als Video. Für Entwickler von Robotik und Agenten lautet das Versprechen schlicht: Einen Plan in der Simulation testen, bevor man danach handelt.

Eingaben: Text plus optional ein erstes Einzelbild. Jeder Worker hält das vollständige 29B-Modell in BF16, mit Block-Offloading als Ausweichlösung.

Liegt bei einzelnen Aktionen und bei der menschlichen Präferenz hinter MiniMax-H3. Schwächster Punkt: Etwa 2 von 3 Plänen verpassen einen Schritt.

Schwächster Punkt: Lange Pläne scheitern weiterhin häufig, und die Hardware-Anforderungen sind hoch. PAN 2 ist ein allgemein einsetzbares Weltmodell von IFM, das simuliert, wie sich eine Szene nach einer Aktion verändert.

Wichtige Fakten

  • Das Institute of Foundation Models an der MBZUAI hat PAN 2 veröffentlicht, ein Weltmodell unter Apache-2.0-Lizenz, das einen LLM-Planer mit einem 29B-Diffusion-Transformer kombiniert, um Aktionsergebnisse als Video über bis zu 20 Sekunden zu simulieren
  • Das Institute of Foundation Models (IFM) an der MBZUAI hat PAN 2 veröffentlicht, ein offenes Weltmodell für physische Intelligenz
  • IFM kündigte dies am 10. November 2026 auf X an
  • Leistung: Führt bei vollständigen Plänen gegenüber 6 getesteten Modellen

Quellen & Belege