WORLDTECH机器人 单一来源
Caltech机器人在无宇航员协助下完成太空桁架搭建，首次演示成功
由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English
据Phys.org报道，加州理工学院（Caltech）研究人员设计并制造的一台机器人桁架搭建机，已在太空中完成一个结构的组装，全程未借助宇航员的帮助。该演示被描述为同类操作中的首次。
自主搭建机的工作方式
这台机器是一台自主操作机械臂。它从附近放置的分配器中取出支杆和节点，用于搭建周边桁架。
机器人并非只组装单一部件，而是反复制作相同的舱段（bay），使结构一个单元一个单元地逐步增长。
DARPA研究计划的一部分
该桁架搭建机是DARPA“新型轨道与月球制造、材料及高效质量设计”计划（Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials, and Mass-efficient Design，简称NOM4D）的一部分。
据已核实的信息，该计划旨在探索如何在轨道和月球上制造结构，而不是将完整组装好的结构整体发射升空。
待解问题
- 该搭建机在需要进一步支持之前，能够组装多大的结构？
- 在这次首次测试之后，还计划开展哪些进一步的演示？