机器人 单一来源
韩国新建人形机器人数据工厂,训练机器人完成真实世界任务
由 WORLDTECH 译自英文。事实、数字、名称和来源均与英文原文一致。 English
事件经过
韩国政府首次推出人形机器人(外形大致仿照人体的机器人)数据工厂,利用12台双足机器人,在家庭和工业场景中采集身体运动与作业数据。韩国机械材料研究院(KIMM)于11月3日与电子通信研究院(ETRI)合作推出该设施,旨在推动自主物理AI系统的研发。
作为国内首个此类数据生成实验室,该设施可采集机械臂、腿部及全身系统的高分辨率运动数据。操作人员远程操控机器人完成不同复杂程度的任务,并记录每个动作的空间坐标、机械扭矩和触觉反馈。在工业演示中,机器人展示了在车辆内部的操作动作,包括拨动操纵杆和按压控制按钮以启动相关系统。