Physical Intelligence开放Pi API测试版，面向机器人基础模型

事件经过

Physical Intelligence宣布，于十月13日2026推出Pi API测试版，将其最新机器人基础模型开放给外部开发者，支持托管式微调（在现有模型基础上针对更窄任务进行的进一步训练）和推理。根据公告所述流程，开发者上传机器人数据，在Physical Intelligence管理的算力与基础设施上启动微调，然后通过托管网关访问微调后的模型，在其机器人上运行推理。

测试版采用候补名单制，申请者需说明其打算开发的内容。评估数据将用于指导下一轮迭代。

公司表示，通过API提供的最新模型已为合作伙伴带来了数据效率更高的微调效果和能力提升。由于能够快速更新支撑该API的模型，公司计划继续开放其最新、能力最强的模型。Physical Intelligence将此次发布描述为向社区提供可在其上构建的物理智能基础、实现端到端自主的第一步。该公司还在其openpi代码库中发布了这些模型的开源版本。

关键事实

• Physical Intelligence宣布于十月13日2026推出Pi API测试版，向外部开发者开放其最新机器人基础模型，用于托管式微调和推理