Forschungsteam entwickelt verkörperten Roboterarm „EmArm“ mit menschenähnlicher Tastwahrnehmung

Was passiert ist

Ein Forschungsteam der Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) hat einen verkörperten sensomotorischen Roboterarm (Embodied Sensorimotor Robotic Arm, EmArm) entwickelt, der zur taktilen Erfassung des gesamten Arms und zur adaptiven Manipulation fähig ist. Das System kann zudem verschiedene Berührungsformen unterscheiden, etwa Kitzeln und Klopfen, in Echtzeit reagieren und mithilfe taktiler Rückmeldungen Hindernissen ausweichen. Damit eröffnen sich neue Möglichkeiten für die Entwicklung verkörperter intelligenter Roboter.